De War Badge
Actuele versie: http://fablabamersfoort.nl/en/book/mantis-zelf-bouwen

Mantis zelf bouwen

By peteruithoven. Last update on 27 Jul 2012.

Dit document is opgesteld om onze kennis en ervaring bij het maken van de Mantis met jullie te delen. Belangrijke punten zijn de vertaalslag van Engelse maten naar metrische waarden, dicht bij zijnde webshops vinden die de benodigde onderdelen verkopen en het geschikt maken voor een laser cutter. 

Onderdelen

Aan de hand van de bouw filmpjes en de constructie lijst hebben we de volgende onderdelen informatie samengesteld. 

  • Begeleidende assen
    • Stangen 1mm dik, 255mm lang. 4x
      • Engels: Rods
      • Begeleiden de planken over de x en y-assen. 
      • Outside Diameter   3/8"   9,52500 mm
        Overall Length 10" 254 mm
      • Verkrijgbaar bij:
    • Stangen 10mm dik, 177,8.mm lang 2x
      • Engels: Rods
      • Begeleid de plank over de z-as.
      • Outside Diameter   3/8"   9,52500 mm
        Overall Length 7" 177,8 mm
      • Verkrijgbaar bij:
    • Messing lagerbussen 12x
      • Engels: Brass bushings
      • Hierop worden de planken bevestigt die over de stangen glijden. 
      • For Shaft Diameter (Inside Diameter) 3/8"   .375"    9,52500 mm
        Outside Diameter 1/2"   .5" 12,7 mm
        Length 5/8"   .625" 15,87500 mm
      • Verkrijgbaar bij:
        • Niet bij SDP-SI
        • McMaster
        • Niet bij Fabory
        • Eventueel uit oude printers 
  • Leadscrews
    • 1m x 10mm Trapezium-schroefdraad / spindle 1x
      • Engels: Leadscrew
      • Dit schroefdraad vertaald de draaiende beweging van de motors in een lineare beweging langs de assen. Dit schroef draad is niet, zoals gewoonlijk scherp, hierdoor geleid het beter. 
      • Acme Size 3/8"-12 9,52500 mm / 1 m  
        Thread Direction   Right Hand Thread      
        Length 36" 914,4 mm  
        Thread Fit 2G (General)    
      • Deze moet dan gezaagd worden 3 stukken:
        • Leadscrew 6” / 152,4 mm long 1x
        • Leadscrew 8,5” / 215.9 mm long 1x
        • Leadscrew 9,5” / 241.3 mm long 1x 
      • Verkrijgbaar bij:
    • Moeren met Trapezium-schroefdraad 3x
      • Engels: leadscrew nuts
      • Liefst gemaakt van Delrin AF, dit is een sterke plastic met teflon. 
      • Dit zijn moeren die over de leadscrews gaan. 
      • 3 moeren:
        • 2 van .75" (19.05 mm) (X, Y assen)
        • 1 van 0.5" (12.7 mm) (Z-as)
      • Zelf maken:
        • De ontwerper van de Mantis maakt deze zelf door een buis (van Delrin AF) te doorboren met een ACME "tab". Deze tab moet doen dezelfde "thread" hebben als de leadscrews. 
        • Tube
        • Taps

          • Voor het boren van een schroefdraad.
      • Kant en klare leadscrew nuts:
        • McMaster (25 mm dikte om schroefdraad)
        • McMaster moer (8 mm dikte om schroefdraad)
        • McMaster (9mm dikte om schroefdraad)
        • McMaster (10 mm dikte om schroefdraad)
        • Fabory
    • Slang klemmen 2x
      • Nylon/silicone tubing coupler (Make from McM 5234K72 or similar)
      • Slang klemmen
      • Wordt gebruikt om de leadscrews nuts extra vast te maken aan de planken.
      • Verkrijgbaar bij:
  • Step motors 3x
  • Number 4 screws 5/8” long 8x
    • 4-40x.625" flat pan head screws
    • platte kruiskopschroeven
    • Worden gebruikt om de stepper motors vast te maken. Behalve die op de Z as, deze wordt namelijk gelijmd. 
    • Length 5/8" 15,87500 mm
      Decimal Size .112" 2.8448 mm
      Head Diameter .219" 5.5626 mm
      Head Height .068" 1.7272 mm
    • Shops
  • Z-as bevestiging
    • Tee nuts 7x
      • Inslagmoer voor hout.
      • Base Diameter 1/2" 12,7 mm
        Barrel Diameter .220" 5.58800 mm
        Barrel Height 1/4" 6,35 mm
      • Binnenkant diameter moet even groot zijn als de number 8 screws en de washers.
      • Shops
    • Number 8 screws 1” long 7x
      • Deze gaan, op de Z-as en de Y-as, door twee planken, in de Tee nuts.
      • Hiermee wordt het Z-as gedeelte op de plank die op de X-as zit vastgemaakt. 
      • De gaten in het Z-as gedeelte voor deze schroeven zijn wat groter om de richting van de boor af te kunnen stellen. 
      • Shops
    • Washers 7x
      • Afsluitringen
      • Inside Diameter .188" (3/16") 4.7752 mm
        Outside Diameter .438" (7/16") 11.1125 mm
        Minimum Thickness .03" 0.762 mm
        Maximum Thickness .07" 1.77800 mm
      • Gaan om de number 8 screws. 
      • Shops
        • Fabory 
  • Low Cost Spindle 1x
    • As ringen 1x
      • Engels: Spindle bushing 
      • Word bij de z-axis gebruikt. Het is de ring die in het grote gat gaat, om de Low Cost Spindle 2.0 heen. 
      • For Shaft Diameter (Inside Diameter)   5/8"   15,87500 mm
        Outside Diameter 3/4" 19,05 mm
        Length 1" 25,4 mm
      • Verkrijgbaar bij:
    • As lagers 2x
      • Engels: Spindle bearings R4ZZ / .25" ID .625" OD bearing
      • R4ZZ: R4 geeft afmetingen aan, ZZ geeft aan dat het 2 metalen schilden aan de buitenkand heeft. 
      • Deze begeleiden deLow Cost Spindle 2.0
    • Koppeling 2x
      • Engels: Coupler (.1248/.2498" coupling)
      • Koppelt de boor aan de shaft. Zie Low Cost Spindle 2.0
      • Verkrijgbaar bij:
        • SDP-SI
    • .25" shaft collar 1x
    • Spindle shaft 1x
      • .25x1.75" shaft
      • Waar de lagers/spindle bearings omheen gaan.
      • Moet uiteindelijk een gat in zitten. Deze kan je niet met een handboor boren, alleen met een "drill press"/kolomboor. 
      • Zie Low Cost Spindle 2.0
      • Verkrijgbaar bij:
        • SDP-SI
  • Hout schroeven 20x
    • Engels: #6x.75" plywood screw phillip
    • Om de onderkant, zijkanten, achterkant aan elkaar te bevestigen. 
    • Moeten door 1/8"(3,17500 mm) gaten.

Houten onderdelen

Van de tekeningen, een dxf (AutoCad) bestand hebben wij 2 goed geschaalde eps bestanden gemaakt. Deze is tevens aangepast voor onze laser cutter. De onderdelen zijn zo geplaatst dat ze uit 2 planken van 500x300mm gesneden kunnen worden. Het is raadzaam te controleren of alle gaten van de juiste grote zijn voor de aangeschafte losse onderdelen. Ook moesten wij de planken die het frame maken verhogen omdat we bredere motors hebben aangeschaft. 
Wij hebben 12mm populieren triplex gebruikt, omdat de laser cutter daar veel moeite mee heeft zou je ook 2 dunnere planken op elkaar kunnen plakken. 

Andere benodigdheden

  • Snel drogende 5/6 min epoxy. Video1. Video2.  
  • langzamer drogende 30/50 min epoxy (voor de buitenste ring in het grote boor gat en de z-as stangen. De vraag is of dit relevant voor ons is als we een dremel gebruiken.) Video
  • Hamer
  • Rubberen hamer
  • Plakband
  • handschoenen (voor de epoxy)
  • Stokjes voor aanbrengen epoxy. 
  • Bekertjes voor mixen epoxy
  • Papieren doekjes om te veel aan epoxy weg te vegen. 
  • Asetone / alcohol (om epoxy mee weg te halen)
  • Wattenstaafjes (om de leadscrews schoon te maken)
  • Locktight 638 bounding compound (om leadscrews vast te maken aan motors en om lagers vast te maken)
  • Tafel klem
  • Liniaal
  • Marker
  • Boren
    • Verzink boor
    • ...
  • Zaagje
  • Verstelbare tang
  • Losse klem (om Z-as motor vast te houden tijdens opdrogen)
  • Schuurpapier

Electronica

...

Software

Handleiding:
https://sites.google.com/site/fablabamersfoort/handleidingen/machines/mantis-3d-frees
ReplicatorG:
http://replicatorg.erikdebruijn.nl/
Firmware:
http://dl.dropbox.com/u/1617899/MantisRouterFirmware.zip (Peter)
  Deze stuurt nog niet de Dremel boor snelheid aan.
http://shared.zigncreations.com/MantisRouterFirmware_20101122.zip (Luuk)
  Slikt nog een boel G-code niet.   
Ultimaker's ReplicatorG source:
https://github.com/ErikDeBruijn/ReplicatorG-Erik5D
Ultimaker firmware:
https://github.com/ErikDeBruijn/RepRapUltimakerFirmware

Links

Machine component shops
Electronics and software
Build instructions
Design DXF file
Mantis website

Webshops

  • SDP-SI.com
  • McMaster.com
  • fabory.nl
  • terlaare.nl
  • bouwmarktflevoland.nl
  • b2b2c.nl
  • nl.rs-online.com/web/
  • markusmechatronics.com/
  • display.nl
  • klusspullen.nl/
  • karwei.nl
  • bouwcenter.nl
  • doeland.nl
  • hubo.nl
  • onlinebouwmarkt.nl
  • jrs.nl/
  •  

Comments